力士樂(lè)伺服電機(jī)維修,徹底修復(fù)各類機(jī)器故障報(bào)錯(cuò)
大多數(shù)情況可不必修理；是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。換向器的修復(fù)換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）
力士樂(lè)伺服電機(jī)維修常見過(guò)載、缺相、短路.過(guò)載：打開伺服電機(jī)觀察，機(jī)械的壞了不好修，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對(duì)管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件。可以按照型號(hào)在電子市場(chǎng)買到。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測(cè)量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無(wú)效的，換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼。電壓過(guò)低，如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警，此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。速度指令異常，伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運(yùn)放芯片，速度指令異常，伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運(yùn)放芯片，伺服電機(jī)收到信號(hào)，但伺服器無(wú)法執(zhí)行，伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過(guò)多，而伺服器無(wú)法執(zhí)行脈沖，檢查接線。排除機(jī)械卡住故障伺服電機(jī)常見故障與維修：電機(jī)上電，機(jī)械振動(dòng)加速或減速時(shí)，引起這類故障可能的原因，脈沖編碼器出現(xiàn)故障，應(yīng)該檢測(cè)伺服系統(tǒng)是不是穩(wěn)定，要檢查電路板電流是不是穩(wěn)定，再就是速度檢測(cè)單元線端子上的電壓有沒有電壓下降，如果有下降就說(shuō)明脈沖編碼器不良，得需要更換編碼器，脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)也有可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速和檢測(cè)到的速度不同步，得需要更換聯(lián)軸節(jié)，測(cè)速發(fā)電機(jī)如果出現(xiàn)故障，就得更換測(cè)速機(jī)，維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損，卡阻故障比較多，這時(shí)應(yīng)該拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用鋼砂紙好好的打磨幾下，在清掃換向器的污垢，再重新裝好，電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速飛車，出現(xiàn)這種伺服系統(tǒng)故障，應(yīng)該檢測(cè)位置控制單元和速度還應(yīng)該檢測(cè)
力士樂(lè)伺服器維修：REXROTH DRIVE:IndraDriv EC-HCS02:HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN;IndraDriv EC-HCS03:HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
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