博士力士樂伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN快速維修 上海維修中心
專業(yè)力士樂伺服電機(jī)維修故障代碼表
專業(yè)力士樂伺服電機(jī)維修故障代碼表采用一般通用變頻器就可滿足運(yùn)行要求。但應(yīng)注意，對(duì)于大慣性負(fù)載若加速時(shí)間設(shè)定得太短，往往在啟動(dòng)過程中防失速功能動(dòng)作而不能加速，因此應(yīng)適當(dāng)加大加速時(shí)間，否則變頻器會(huì)因過電流而跳閘。而在減速時(shí)由于回饋能量很大，減速時(shí)間若設(shè)置得過短，也會(huì)使變頻器產(chǎn)生過電壓跳閘的現(xiàn)象，因此應(yīng)將加、減速時(shí)間設(shè)定得長(zhǎng)一些。如果需要在停機(jī)時(shí)，希望比自由停機(jī)快些停止時(shí)，應(yīng)加裝制動(dòng)電阻，并應(yīng)恰當(dāng)?shù)卮_定制動(dòng)電阻的容量以及回饋放電回路的容量。對(duì)于這類負(fù)載宜選用專用機(jī)型。常用變頻器在使用中，是否能滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如果參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致變頻器不能正常工作。參數(shù)設(shè)置常用變頻器，一般出廠時(shí)，廠家對(duì)每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)默認(rèn)值。
專業(yè)力士樂伺服電機(jī)維修故障代碼表（2）“1”號(hào)為型號(hào)代碼，對(duì)應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。（3）“4”號(hào)為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運(yùn)行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調(diào)零方式；“5”為開環(huán)控制方式（用戶測(cè)試電壓及編碼器）；“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。（4）“5”號(hào)為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。“6”號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)。
如何正確地判斷三極管的好壞等是學(xué)維修關(guān)鍵之一。晶體二極管：首先我們要知道該二極管是硅管還是鍺管的，鍺管的正
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向壓降一般為0.1伏～0.3伏之間，而硅管一般為0.6伏～0.7伏之間。測(cè)量方法為：用兩只萬用表測(cè)量，當(dāng)一只萬用表測(cè)量其正向電阻的同時(shí)用另外一只萬用表測(cè)量它的管壓降。最后可根據(jù)其管壓降的數(shù)值來判斷是鍺管還是硅管。硅管可用萬用表的R×1K擋來測(cè)量，鍺管可用R×100擋來測(cè)。一般來說，所測(cè)的二極管的正反向電阻兩者相差越懸殊越好。一般如正向電阻為幾百到幾千歐，反向電阻為幾十千歐以上，就可初步斷定這個(gè)二極管是好的。同時(shí)可判定二極管的正負(fù)極，當(dāng)測(cè)得的阻值為幾百歐或幾千歐時(shí)，為二極管的正向電阻。
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